柔性无缝黄铜管驱动仿生软体机器人，实现毫米级精准流体控制

在医疗机器人研发前沿，一种超薄壁（壁厚0.2mm）无缝黄铜管被集成于仿生手指与内窥镜执行器中。

其兼具金属强度与适度柔韧性，可在反复弯曲下保持内腔通畅，精准输送冷却液、药物或气动介质。

相比聚合物管，黄铜管耐高温消毒、无溶胀老化；相较不锈钢，其更易微成型且生物相容性优异。

在微创手术模拟中，搭载该管路的机器人完成0.5mm血管穿刺操作，成功率提升至98%。

专家称，这根“会弯腰的金属血管”，正推动软体机器人从实验室走向临床现实。